Robot ArduX.

Edat recomanada: 
Construcció: a partir de 8 anys acompanyats d'un adult.
Programació amb Sketch: a partir de 8 anys.
Programació amb Scratch: a partir de 6 anys.
Vigileu amb les piles, pegaments, objectes menuts, punxeguts, calents, etc.


Us presentem l'ArduX, una simpàtica (o simpàtic, encara estem esbrinant-lo) robot que ens servirà per a iniciar-nos en l'electrònica i la programació de computadores. A poc a poc, anirem afegint al blog activitats que es podran realitzar amb l'ArduX.
Programarem l'ArduX amb el llenguatge Sketch de l'IDE d'Arduino i també amb Scratch. Farem servir una versió de S4A (Scratch for Arduino) adaptada per nosaltres per a l'ArduX que trobareu al final de l'entrada.
Si voleu construir un ArduX, teniu la llista de components i el circuit necessari igualment al final.

Algunes imatges:

Programació amb S4A (Scratch).

ArduX Gremlin.

Connexió amb Arduino

Prototip d'ArduX.

Prototip d'ArduX. Darrere.

L'ArduX éstà inspirat en el robot Ardu5 del Profe Garcia. L'ArduX és compatible amb l'Ardu5, però disposa de moltes més característiques.
No us perdeu el seu canal a Youtube. La seua plana dedicada a l'Ardu5 és:

                                         http://elprofegarcia.com/?page_id=411

ArduX implementa les següents característiques:

5 LEDS programables, 2 formant els ulls i 3 més formant la boca, cinturó, o el que vulguem que siga.
Fotoresistència LDR per a detectar la llum / foscor.
Brunzidor per a emetre sons.
2 polsadors programables mitjançant interrupcions de maquinari*.
Sensor d'inclinació.
4 connectors extra (Aux1, Aux2, GND1, GND2) per a complements. Vigileu amb l'amperatge màxim!.
A més, podem posar-li el cos/roba que nosaltres dissenyem!.

Iniciació a la programació amb l'ArduX i Scratch.

Edat recomanada: a partir de 6 anys.

Scratch és un llenguatge de programació visual desenvolupat al MIT i dirigit especialment als xiquets i xiquetes. Ens permet crear programes molt complets i aprendre els fonaments de la programació d'una manera clara i senzilla. També té les seues febleses, però per a un nivell d'iniciació i inclús mitjà, és més que suficient.

Mitjançant Scratch aprendrem les estructures de control habituals dels llenguatges de programació i alguns algorismes molt bàsics per a poder controlar alguns dels components de l'Ardu5+.

1. Encesa de LEDs:

Comencem amb un programa que encén el LED groc del nostre ArduX. Tan sols haurem d'arrossegar amb el ratolí els següents components tal i com apareix ací davall.

El pin digital 10 és on està connectat el LED groc, per tant quan es pren la bandera verda, s'encén per sempre. Així de fàcil.

Iniciació a la programació amb l'ArduX i Sketch.

Edat recomanada: a partir de 8 anys.

Anem a fer una introducció a la programació mitjançant l'ArduX. Aprendrem les estructures de control habituals dels llenguatges de programació i alguns algorismes molt bàsics per a poder controlar els diferents components de l'ArduX. En aquesta entrada usarem el llenguatge de programació nadiu de l'Arduino, anomenat Sketch, molt paregut al llenguatge C. En altres entrades del blog usarem el llenguatge visual Scratch, molt més intuitiu però no tan potent.

Per a executar els programes que hi trobareu ací, només copieu i apegueu el text a l'entorn IDE de l'arduino amb (l'ArduX connectat a l'Arduino) i premeu la fletxa.

Comencem amb un programa que encen el LED groc del nostre ArduX:

//  Inici pogramari.

//#################################################

//  ArduX                         Tallerstecnologia.blogspot.com.es

//

//  Encen el LED groc de l'ArduX.

//#################################################

#define PIN_LED_GROC 10   //  PIN_LED_GROC serà substituit per 10 cada vegada que aparega.

void setup()  // El que n'hi ha dins la funció setup() s'executa només una vegada.

{

   pinMode(PIN_LED_GROC, OUTPUT);    // PIN_LED_GROC serà d'eixida (escriurem en ell).

}  

void loop()   // El que n'hi ha dins la funció loop() s'executa en bucle per sempre.

{

  digitalWrite(PIN_LED_GROC, HIGH);   // Escriu el valor digital HIGH (5V) al pin i s'encén.

}    

// Fi programari.

Com configurar l'IDE de l'Arduino al nostre ordinador.

Per a poder usar l'entorn integrat de desenvolupament (IDE, Integrated development environment) de l'Arduino amb la nostra computadora, primer de tot haurem d'instal·lar el controlador i el programari necessari segons els nostre sistema operatiu, des de la pàgina oficial:

                                   https://www.arduino.cc/en/Main/Software


Una vegada el tinguem instal·lat i abans d'executar-lo, connectarem el nostre Arduino a l'ordinador. Si és la primera vegada que el connectem, esperarem uns instants fins que s'instal·len els controladors necessaris. A continuació, executarem el programari de l'Arduino (Arduino IDE) que acabem d'instal·lar.




Una vegada dins del programari, comprovarem que s'ha detectat correctament el nostre Arduino:

Després comprovem també que s'ha detectat correctament el port on està connectat:

Si està tot OK, ja podem començar a programar amb el llenguatge Sketch! Tan sols haurem d'escriure el codi i donar-li a la fletxa per passar-lo a l'Arduino i que l'execute.

Alguns tipus de sensors. Interactuar amb el món real.

Una de les coses més interessants de la robòtica i la electrònica en general és la possibilitat d'interactuar amb el món real. Per a aconseguir-lo, només hem de fer servir els diferents tipus de sensors disponibles. Podrem trobar multitud de sensors, a continuació descrivim alguns dels sensors més usats, barats i de fàcil ús que podem trobar:

Sensor ultrasònic HC-SR04

 

Aquest emissor/sensor ens permet detectar objectes i la distància a la que estem d'ells.

Funciona amb la mateixa tècnica que usen els ratpenats. Emet sons no perceptibles per l'ésser humà i capta el seu rebot amb els objectes.

Sensor de temperatura i humitat DHT22

  

És un sensor que ens permet esbrinar la temperatura i la humitat amb una gran precisió.

També està disponible la versió DHT11, més barata però amb menys precisió.

Què és un nombre binari?

Primer de tot, no us espanteu, no és necessari conèixer el sistema binari per a realitzar cap de les activitats que tenim pensades per als tallers, però sí que pot ser interessant per a conèixer com funcionen els sistemes electrònics digitals.

A la nostra civilització usem habitualment el sistema decimal de numeració, és a dir, tenim un sistema de numeració que va des del 0 fins al 9 (en total 10 xifres).
No obstant, existeixen infinits sistemes de numeració, com per exemple el vigesimal que usaven els Maies.

En esta entrada anem a explicar el sistema de numeració binari, ja que es tracta del sistema que usen els ordinadors en l'actualitat.

Se sent molt a sovint que els ordinadors només "entenen" el 0 i l'1. Realment és així, però, com és possible representar tot només amb 0s i 1s?

 Anem primer a comparar el sistema decimal i el binari:

0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9             DECIMAL  (Té 10 dígits)
0, 1                                             BINARI      (Té 2 dígits)

El sistema decimal té l'avantatge de que ens resulta familiar (tenim 10 dits a les mans), i a més té 10 dígits que podem usar per a representar tots els nombres.
El sistema binari és molt senzill, però té el problema de que només tenim 2 dígits per a representar tots els nombres.

En realitat la senzillesa del sistema binari és el seu gran avantatge. Podem reduir tot a 0 (FALS) o 1 (VERTADER). En el món de l'electrònica digital, el podem representar per 0 (NO HI HA CORRENT) o 1 (HI HA CORRENT).

Anem a representar a continuació alguns nombres al sistema decimal i al binari:

DECIMAL: 0                      BINARI: 0
DECIMAL: 1                      BINARI: 1
DECIMAL: 2                      BINARI: 10 *
DECIMAL: 3                      BINARI: 11
DECIMAL: 4                      BINARI: 100 *
DECIMAL: 5                      BINARI: 101
DECIMAL: 6                      BINARI: 110
DECIMAL: 7                      BINARI: 111
DECIMAL: 8                      BINARI: 1000 *
DECIMAL: 9                      BINARI: 1001
DECIMAL: 10 *                 BINARI: 1010
DECIMAL: 11                    BINARI: 1011
 
 * S'han acabat els dígits del sistema de numeració, per tant "ens portem un" per a poder representar el nombre.



Però com un ordinador pot mostrar-nos textos, imatges, àudio, etc?
Al següent vídeo s'explica de manera gràfica que és un nombre binari i com podem expressar, per exemple, una imatge amb només uns i zeros.

Tallers de Tecnologia al Manel Garcia Grau

Hola!, abans de res, us donem la benvinguda al nostre blog!

Mitjançant aquest blog informarem de tot el relacionat amb els tallers de tecnologia que el pròxim dia 27 de gener, posarem en marxa un grup de pares al Col·legi Manel Garcia Grau.
Volem aprofitar per a agrair l'interés mostrat per l'escola així com el suport que ens han proporcionat per a dur endavant aquest projecte.
Si voleu contactar amb nosaltres, podeu fer-ho per correu electrònic, o bé escriure un comentari a l'entrada del blog.



De què es tracta?

    Passar-ho bé aprenent en família programació, electrònica, robòtica i tecnologia en general.
    Usarem Scratch, Python, Arduino, leds, motors, diferents tipus de sensors, etc.
    No serà necessari cap coneixement previ.
    Els continguts de les activitats estaran ajustats a les diferents edats de l'alumnat.
    Volem que siguen uns tallers participatius, tots aprendrem coses noves i tots aportarem idees!
    Els tallers seran gratuïts.

Qui pot apuntar-se?

    Tot l'alumnat del CEIP Manel Garcia Grau, des de 3 anys fins a 6é, acompanyats pels seus pares i mares. Es tindran en compte els requeriments de l'alumnat amb necessitats especials.
    Si cap pare/mare/tutor-a d'un xiquet-a pot anar, podrà fer-lo qualsevol adult que es faça responsable, però sempre aportant el vist-i-plau signat per la mare/pare/tutor-a. A més, TOTS els adults haurem d'aportar el "Certificat de Delictes de Naturalesa Sexual" tal i com s'explica més endavant.