Insecte "robot" per als més menuts

Edat recomanada: a partir de 3 anys acompanyats d'un adult. 
Vigileu amb les piles, pegaments, objectes menuts, punxeguts, calents, etc.

Anem a fer un insecte "robot" molt senzill. Els xiquets i xiquetes poden triar quin insecte volen que siga i pintar/retallar el dibuix corresponent per a després apegar-lo al “robot”.

Es tracta d’un joguet no programable que té moviment aleatori, però pot rebotar i “evitar” obstacles. Pot inclús eixir d'un laberint senzill de manera autònoma.

Encara que seria convenient, per seguretat no usarem cap tipus de ferramentes o materials que puguen ser perillosos, com soldadors, coles termofusibles, ... només cinta aïllant. No ens quedarà un robot molt robust, però serà igualment funcional i divertit.

Materials:

Raspall de dents amb els pèls plans (el trencarem per a fer el robot).

Pila de botó de 3V (2032, 2025 o similar).

Un motor excèntric, és a dir, un motor amb el seu eix descompensat. Usarem motors vibradors reciclats de telèfons mòbils vells.

[Opcional] Un led del color que més ens agrade, que suporte 3V.

Cinta aïllant o similar.

Paper i colors per a dibuixar el cos de l’insecte.

Pals de gelat, o similars, per a fer una casa / tancat per a l’insecte.

Robot ArduX.

Edat recomanada: 
Construcció: a partir de 8 anys acompanyats d'un adult.
Programació amb Sketch: a partir de 8 anys.
Programació amb Scratch: a partir de 6 anys.
Vigileu amb les piles, pegaments, objectes menuts, punxeguts, calents, etc.


Us presentem l'ArduX, una simpàtica (o simpàtic, encara estem esbrinant-lo) robot que ens servirà per a iniciar-nos en l'electrònica i la programació de computadores. A poc a poc, anirem afegint al blog activitats que es podran realitzar amb l'ArduX.
Programarem l'ArduX amb el llenguatge Sketch de l'IDE d'Arduino i també amb Scratch. Farem servir una versió de S4A (Scratch for Arduino) adaptada per nosaltres per a l'ArduX que trobareu al final de l'entrada.
Si voleu construir un ArduX, teniu la llista de components i el circuit necessari igualment al final.

Algunes imatges:

Programació amb S4A (Scratch).

ArduX Gremlin.

Connexió amb Arduino

Prototip d'ArduX.

Prototip d'ArduX. Darrere.

L'ArduX éstà inspirat en el robot Ardu5 del Profe Garcia. L'ArduX és compatible amb l'Ardu5, però disposa de moltes més característiques.
No us perdeu el seu canal a Youtube. La seua plana dedicada a l'Ardu5 és:

                                         http://elprofegarcia.com/?page_id=411

ArduX implementa les següents característiques:

5 LEDS programables, 2 formant els ulls i 3 més formant la boca, cinturó, o el que vulguem que siga.
Fotoresistència LDR per a detectar la llum / foscor.
Brunzidor per a emetre sons.
2 polsadors programables mitjançant interrupcions de maquinari*.
Sensor d'inclinació.
4 connectors extra (Aux1, Aux2, GND1, GND2) per a complements. Vigileu amb l'amperatge màxim!.
A més, podem posar-li el cos/roba que nosaltres dissenyem!.

Iniciació a la programació amb l'ArduX i Scratch.

Edat recomanada: a partir de 6 anys.

Scratch és un llenguatge de programació visual desenvolupat al MIT i dirigit especialment als xiquets i xiquetes. Ens permet crear programes molt complets i aprendre els fonaments de la programació d'una manera clara i senzilla. També té les seues febleses, però per a un nivell d'iniciació i inclús mitjà, és més que suficient.

Mitjançant Scratch aprendrem les estructures de control habituals dels llenguatges de programació i alguns algorismes molt bàsics per a poder controlar alguns dels components de l'Ardu5+.

1. Encesa de LEDs:

Comencem amb un programa que encén el LED groc del nostre ArduX. Tan sols haurem d'arrossegar amb el ratolí els següents components tal i com apareix ací davall.

El pin digital 10 és on està connectat el LED groc, per tant quan es pren la bandera verda, s'encén per sempre. Així de fàcil.

Iniciació a la programació amb l'ArduX i Sketch.

Edat recomanada: a partir de 8 anys.

Anem a fer una introducció a la programació mitjançant l'ArduX. Aprendrem les estructures de control habituals dels llenguatges de programació i alguns algorismes molt bàsics per a poder controlar els diferents components de l'ArduX. En aquesta entrada usarem el llenguatge de programació nadiu de l'Arduino, anomenat Sketch, molt paregut al llenguatge C. En altres entrades del blog usarem el llenguatge visual Scratch, molt més intuitiu però no tan potent.

Per a executar els programes que hi trobareu ací, només copieu i apegueu el text a l'entorn IDE de l'arduino amb (l'ArduX connectat a l'Arduino) i premeu la fletxa.

Comencem amb un programa que encen el LED groc del nostre ArduX:

//  Inici pogramari.

//#################################################

//  ArduX                         Tallerstecnologia.blogspot.com.es

//

//  Encen el LED groc de l'ArduX.

//#################################################

#define PIN_LED_GROC 10   //  PIN_LED_GROC serà substituit per 10 cada vegada que aparega.

void setup()  // El que n'hi ha dins la funció setup() s'executa només una vegada.

{

   pinMode(PIN_LED_GROC, OUTPUT);    // PIN_LED_GROC serà d'eixida (escriurem en ell).

}  

void loop()   // El que n'hi ha dins la funció loop() s'executa en bucle per sempre.

{

  digitalWrite(PIN_LED_GROC, HIGH);   // Escriu el valor digital HIGH (5V) al pin i s'encén.

}    

// Fi programari.