este divendres anem a finalitzar el cotxe autònom. La setmana passada afegirem llums i un clàxon (no tots) al cotxe.
Bé, ara anem a connectar el sensor d'ultrasons HC-SR04 seguint el següent esquema:
Com podeu veure, hem llevat tant els llums com el Bluetooth. Així ens serà més fàcil el muntatge del cotxe autònom. Si us animeu a posar-li també els llums, endavant, però us recomanem que abans el munteu i proveu sense llums per la comoditat a l'hora de muntar-lo.
Com ens manca un pin 5V, el que fem és usar el pin4 i activar-lo, per a així donar al sensor HC-SR04 un voltatge de 5V.
A continuació us deixem el programari SENSE l'algorisme per a evitar obstacles. En el taller pensarem entre tots que hem de fer per a evitar que el cotxe xoque i puga conduir a soles.
https://drive.google.com/file/d/0B-ZWffHKDhZpRGpBTDQ0cGM3YzQ/view?usp=sharing
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada