Robot ArduX.

Edat recomanada: 
Construcció: a partir de 8 anys acompanyats d'un adult.
Programació amb Sketch: a partir de 8 anys.
Programació amb Scratch: a partir de 6 anys.
Vigileu amb les piles, pegaments, objectes menuts, punxeguts, calents, etc.


Us presentem l'ArduX, una simpàtica (o simpàtic, encara estem esbrinant-lo) robot que ens servirà per a iniciar-nos en l'electrònica i la programació de computadores. A poc a poc, anirem afegint al blog activitats que es podran realitzar amb l'ArduX.
Programarem l'ArduX amb el llenguatge Sketch de l'IDE d'Arduino i també amb Scratch. Farem servir una versió de S4A (Scratch for Arduino) adaptada per nosaltres per a l'ArduX que trobareu al final de l'entrada.
Si voleu construir un ArduX, teniu la llista de components i el circuit necessari igualment al final.

Algunes imatges:

Programació amb S4A (Scratch).

ArduX Gremlin.

Connexió amb Arduino

Prototip d'ArduX.

Prototip d'ArduX. Darrere.

L'ArduX éstà inspirat en el robot Ardu5 del Profe Garcia. L'ArduX és compatible amb l'Ardu5, però disposa de moltes més característiques.
No us perdeu el seu canal a Youtube. La seua plana dedicada a l'Ardu5 és:

                                         http://elprofegarcia.com/?page_id=411

ArduX implementa les següents característiques:

5 LEDS programables, 2 formant els ulls i 3 més formant la boca, cinturó, o el que vulguem que siga.
Fotoresistència LDR per a detectar la llum / foscor.
Brunzidor per a emetre sons.
2 polsadors programables mitjançant interrupcions de maquinari*.
Sensor d'inclinació.
4 connectors extra (Aux1, Aux2, GND1, GND2) per a complements. Vigileu amb l'amperatge màxim!.
A més, podem posar-li el cos/roba que nosaltres dissenyem!.

Iniciació a la programació amb l'ArduX i Sketch.

Edat recomanada: a partir de 8 anys.

Anem a fer una introducció a la programació mitjançant l'ArduX. Aprendrem les estructures de control habituals dels llenguatges de programació i alguns algorismes molt bàsics per a poder controlar els diferents components de l'ArduX. En aquesta entrada usarem el llenguatge de programació nadiu de l'Arduino, anomenat Sketch, molt paregut al llenguatge C. En altres entrades del blog usarem el llenguatge visual Scratch, molt més intuitiu però no tan potent.

Per a executar els programes que hi trobareu ací, només copieu i apegueu el text a l'entorn IDE de l'arduino amb (l'ArduX connectat a l'Arduino) i premeu la fletxa.

Comencem amb un programa que encen el LED groc del nostre ArduX:

//  Inici pogramari.

//#################################################

//  ArduX                         Tallerstecnologia.blogspot.com.es

//

//  Encen el LED groc de l'ArduX.

//#################################################

#define PIN_LED_GROC 10   //  PIN_LED_GROC serà substituit per 10 cada vegada que aparega.

void setup()  // El que n'hi ha dins la funció setup() s'executa només una vegada.

{

   pinMode(PIN_LED_GROC, OUTPUT);    // PIN_LED_GROC serà d'eixida (escriurem en ell).

}  

void loop()   // El que n'hi ha dins la funció loop() s'executa en bucle per sempre.

{

  digitalWrite(PIN_LED_GROC, HIGH);   // Escriu el valor digital HIGH (5V) al pin i s'encén.

}    

// Fi programari.