dijous, 27 d’abril del 2017

Taller dia 28 d'abril de 2017

Hola,
una vegada provada la part de control remot dels cotxes, és hora de fer alguns retocs al nostre cotxe.

En primer lloc, esta setmana anem a afegir alguns mòduls. Entre d'altres, anem a afegir llums. A la sessió, modificarem el codi del programari de control remot per a afegir la possibilitat d'encendre i apagar les llums.

A continuació, farem les primeres passes per a que conduïsca a soles. Per a fer això, afegirem un mòdul detector de distància mitjançant ultrasons. Aprendrem els algorismes necessaris per a que el cotxe conduïsca sense xocar amb els obstacles.






Taller dia 14 d'abril de 2017

Us deixem el codi Arduino per al cotxe amb motors DC mitjançant control remot per Bluetooth.


https://drive.google.com/file/d/0B-ZWffHKDhZpbnpTU0hNNEtQZkE/view?usp=sharing